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4채널 모터드라이버 V3.0 (TB6612FNG x 2)

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상품명 4채널 모터드라이버 V3.0 (TB6612FNG x 2)
자체상품코드 SLD-0051
제조사 자체제작
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int PWM1 = 5;   //M1 speed (0~255)

int DIR1 = 4;   //M1 direction (HIGH or LOW)

int PWM2 = 6;   //M2 speed (0~255)

int DIR2 = 7;   //M2 direction (HIGH or LOW)

int PWM3 = 9;   //M3 speed (0~255)

int DIR3 = 8;   //M3 direction (HIGH or LOW)

int PWM4 = 11;  //M4 speed (0~255)

int DIR4 = 12;  //M4 direction (HIGH or LOW)

void setup()

{

  pinMode(DIR1, OUTPUT);

  pinMode(DIR2, OUTPUT);

  pinMode(DIR3, OUTPUT);

  pinMode(DIR4, OUTPUT);

  pinMode(PWM1, OUTPUT);

  pinMode(PWM2, OUTPUT);

  pinMode(PWM3, OUTPUT);

  pinMode(PWM4, OUTPUT);

}

void loop()

{

  int value;

  for (value = 0 ; value <= 255; value += 5)

  {

    digitalWrite(DIR1, LOW);

    digitalWrite(DIR2, LOW);

    digitalWrite(DIR3, LOW);

    digitalWrite(DIR4, LOW);

    analogWrite(PWM1, value);   //PWM Speed Control

    analogWrite(PWM2, value);   //PWM Speed Control

    analogWrite(PWM3, value);   //PWM Speed Control

    analogWrite(PWM4, value);   //PWM Speed Control

    delay(30);

  }

  for (value = 0 ; value <= 255; value += 5)

  {

    digitalWrite(DIR1, HIGH);

    digitalWrite(DIR2, HIGH);

    digitalWrite(DIR3, HIGH);

    digitalWrite(DIR4, HIGH);

    analogWrite(PWM1, value);   //PWM Speed Control

    analogWrite(PWM2, value);   //PWM Speed Control

    analogWrite(PWM3, value);   //PWM Speed Control

    analogWrite(PWM4, value);   //PWM Speed Control

    delay(30);

  }

    analogWrite(PWM1, 0);   // STOP

    analogWrite(PWM2, 0);   // STOP

    analogWrite(PWM3, 0);   // STOP

    analogWrite(PWM4, 0);   // STOP

    delay(1000);

}

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